Město Rýmařov navázalo spolupráci s městem Rajec na podzim roku 2016, protože obě města měla zájem realizovat společné česko-polské projekty, které by mohly být spolufinancovány prostřednictvím operačního programu Interreg V-A Slovenská republika - Česká republika.
Rajec se nachází na severním Slovensku v Žilinském kraji a je údajně nejstarší osadou Rajecké doliny. První písemná zmínka o Rajci je z roku 1193, Rajec jako město (oppidum) je uváděno v listinách z roku 1397. Významnými památkami města jsou římskokatolický farní kostel sv. Ladislava – původně gotická stavba, která prošla mnoha přestavbami. Na jižní straně kostela ukazují čas sluneční hodiny z roku 1770. Střed města tvoří náměstí ve tvaru čtyřúhelníku se sítí ulic vybíhajících z jednotlivých nároží, což je typickým znakem středověkého gotického urbanismu. V 16. století vznikla i hlavní stavba náměstí – radnice. Na náměstí v jednoposchoďové renersanční budově sídlí od roku 1993 městské muzeum s expozicemi obsahujícími živé a neživé přírody rajecké oblasti, historické dokumenty, řemeslnické nástroje a výrobky, nalezneme zde i zařízení typického měšťanského pokoje z počátku 20. století.
Město Rajec bylo už ve středověku významným střediskem řemeslnického života – rozvíjelo se zde především řezbářství a stolařství, obuvnictví, řeznictví a od 17. století pak textilní výroba a řemesla.
