Zastupitelstvo města může podle zákona č. 128/2000 Sb., o obcích (obecní zřízení), ve znění pozdějších předpisů (dále jen „zákon o obcích“), zřídit jako své iniciativní a kontrolní orgány výbory. Rada města pak jako své iniciativní a poradní orgány může v souladu se zákonem o obcích zřídit komise.

Zastupitelstvo města Rýmařov v souladu s § 117 zákona o obcích svým usnesením č. 14/1/22 ze dne 20.10.2022 zřídilo finanční a kontrolní výbor na období 2022-2026.

Zastupitelstvo města dále v souladu s § 120 zákona o obcích svým usnesením č. 47/2/22 ze dne 24.11.2022 schválilo zřízení osadního výboru ve Stránském a usnesením č. 50/2/22 z téhož dne zřízení osadního výboru v Ondřejově.

Rada města v souladu s § 122 zákona o obcích svým usnesením č. 4/2/22 ze dne 14.11.2022 zřídila jako své iniciativní a poradní orgány pro volební období 2022-2026 hospodářskou komisi, komisi životního prostředí a regionálního rozvoje, komisi pro výchovu, vzdělávání a sport, komisi kultury, cestovního ruchu a mezinárodních vztahů, komisi vnitřních věcí, komisi dopravy a silničního hospodářství, komisi sociálních věcí a zdravotnictví, bytovou komisi a komisi pro občanské záležitosti.

Podle § 106 zákona o obcích zřizuje starosta v případech stanovených zvláštními zákony pro výkon přenesené působnosti zvláštní orgány obce, jmenuje a odvolává jejich členy. V případech stanovených zvláštními zákony vykonává zvláštní orgán obce s rozšířenou působností státní správu pro správní obvod obce s rozšířenou působností. Město Rýmařov má jako zvláštní orgány ustanoveny povodňovou komisi, přestupkovou komisi, komisi sociálně-právní ochrany a komisi prevence kriminality.